Testando ECS, SoA e Instancing em C++ com Raylib

Quem já tentou renderizar milhares de objetos em tempo real sabe: a performance despenca rápido.
O culpado? Muitas vezes não é a GPU, e sim a quantidade absurda de draw calls que a CPU precisa enviar.

Neste post, vou mostrar como usei ECS + SoA + instancing com Raylib para melhorar drasticamente a performance ao renderizar 125.000 cubos.

O problema: draw calls demais

Renderizar cada cubo com DrawModel parece simples, mas cada chamada gera um overhead na CPU:

• Configuração de estado
• Binding de buffers
• Comandos de driver

125.000 cubos = 125.000 draw calls = CPU engasgada.

Estruturação de dados: AoS vs SoA

A forma como guardamos dados impacta diretamente o desempenho.

AoS (Array of Structs)

1struct Entity {
2   float x, y, z;
3   float rotY;
4   bool visible;
5};
6std::vector<Entity> entities;

Dados ficam misturados, pouco cache-friendly.

SoA (Structure of Arrays)

1struct TransformComponent {
2    std::vector<float> posX, posY, posZ;
3    std::vector<float> rotY;
4};
5
6struct RenderComponent {
7    std::vector<bool> visible;
8};

Dados ficam contíguos na memória → melhor para cache, SIMD e processamento em batch.
Esse layout é essencial para performance em engines modernas.

Na memória, os dados seriam armazenados da seguinte maneira:

1posX: [x1, x2, x3, x4...]  
2posY: [y1, y2, y3, y4...]  
3posZ: [z1, z2, z3, z4...]  
4rotY: [r1, r2, r3, r4...]  
5visible: [v1, v2, v3, v4...]

ECS na prática

Implementei um mini ECS onde cada entidade é definida por:

• TransformComponent (posição, rotação)
• RenderComponent (visibilidade)

Isso permite manipular milhares de entidades de forma eficiente, sem precisar criar structs gigantes por objeto.

Comparando abordagens

1. Naïve (DrawModel por cubo)

• Loop em todas entidades
• Translate, Rotate, DrawModel
• Resultado: draw calls = número de cubos

2. Instancing + SoA (DrawMeshInstanced)

• Pré-cálculo das matrizes de transformação
• Um único draw call com todas as instâncias
• Resultado: draw calls ≈ 1

Medindo performance

Adicionei um HUD e logging em CSV para capturar métricas em tempo real:

• FPS
• Frame time (ms)
• Cubes drawn
• Draw calls

Exemplo da função de logging:

1void LogToCSV(float frameTime, int fps, int cubes, int drawCalls) {
2    static std::ofstream log("performance_log.csv", std::ios::app);
3    static bool initialized = false;
4
5    if (!initialized) {
6        log << "FrameTimeMs,FPS,CubesDrawn,DrawCalls\n";
7        initialized = true;
8    }
9
10    log << std::fixed << std::setprecision(4)
11        << frameTime << "," << fps << "," << cubes << "," << drawCalls << "\n";
12}

Esses dados podem ser exportados depois para gerar gráficos de comparação.

Resultados

• Naïve: 125.000 draw calls, CPU virou gargalo, FPS despencou.
• Instancing + SoA: 1 draw call, GPU cuidou do trabalho, FPS estável.

Conclusão

• SoA + ECS → organiza dados de forma cache-friendly e SIMD-ready
• Instancing → reduz overhead de draw calls, essencial em qualquer engine
• Mesmo em uma lib simples como Raylib, dá pra experimentar conceitos usados em engines AAA

🚀 Próximos passos: aplicar SSE/AVX para otimizar a atualização das matrizes em batch.

Link para o código: https://github.com/WLSF/raylib_tests

E você?

Já testou instancing ou ECS em seus projetos?
Quais ganhos percebeu?

Me marca no Twitter(@frantz_willian) para trocarmos ideia. 😃